Schlagwort: Software

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Robolink Schrittmotortreiber Platine

Platinenlayout (links) und erste aufgebaute Prototypenplatine (rechts).

Im Zuge meines Mechatronik Studiums habe ich im Frühjahr 2017 meine Bachelorarbeit zum Thema „Entwicklung einer Schrittmotoransteuerung für einen Assistenzroboter“ an der Hochschule Hannover, Fakultät 1 Elektro- und Informationstechnik im Fachgebiet Kommunikationstechnik geschrieben. Ziel der Arbeit war es, eine Platine zur Regelung eines bipolaren Schrittmotors zu entwickeln. Die Entwicklung umfasste eine Analyse des bisherigen industriellen Systems, die Auswahl geeigneter Hardware und den Aufbau einer Prototypen-Platine.

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Funksteckdosen Steuerung mit Raspberry Pi und App

Vor kurzem kam mir die Idee, aus meinen drei vorhandenen Funksteckdosen mehr zu machen, als sie einfach nur über die mitgelieferte Fernbedienung steuern zu können. Da in aktuell Beiträgen und Foren das Thema „Internet der Dinge“ (engl. Internet of Things, engl. IoT) das Schlagwort ist habe ich mich im Internet auf die Suche nach passenden Ideen gemacht. „Funksteckdosen Steuerung mit Raspberry Pi und App“ weiterlesen

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EasyEDA – Online PCB Designer

EasyEDA Website
EasyEDA Website

Bei EDA Systemen handelt es sich um Electronic Design Automation, zu Deutsch also Entwurfsautomatisierung elektronischer Systeme. Es handelt sich dabei um Softwaresysteme, die den Anwender bei der Entwicklung elektronischer Systeme und insbesondere Mikroeletroniken unterstützen. Bekanntester Vertreter aus der Industrie zum Entwurf und entwickeln von Leiterplatten ist sicherlich EAGLE von der Firma CadSoft.

Bei EasyEDA handelt es sich um ein kostenloses Web- und Cloudbasiertes Programm, welches keine installation benötigt und somit auch komplett Plattformunabhängig ist. Mithilfe der Software lassen sich elektronische Schaltungen erstellen, welche dann mit dem integrierten Simulator überprüft werden können.

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Projekt Zahnputzroboter der Hochschule Hannover

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Vorführung anhand eines Zahnmodells

Die Hochschule Hannover ist 1971 aus verschiedenen Einrichtungen entstanden. Mit ca. 9600 Studierenden ist sie die zweitgrößte Hochschule der niedersächsischen Landeshauptstadt Hannover und umfasst derzeit 59 akkreditierte Studiengänge an fünf Fakultäten.

In Kooperation mit dem Annastift Hannover entwickelt die Hochschule Hannover seit mittlerweile drei Jahren Technologien, die auf die individuellen Bedürfnisse von körperlich und geistig eingeschränkten Personen zugeschnitten sind.

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Robot Operating System (ROS)

ROS_jade_logoBei ROS (Robot Operating System) handelt es sich um ein Software Framework zur entwicklung persönlicher Roboter. Die Entwicklung begann 2007 am Stanford Artitical Intelligence Laboratory im Rahmen des Stanford-Al-Robot-Projektes (STAIR). Heute wird es hauptsächlich am Robotikinstitut Willow Garage weiterentwickelt. Seit April 2012 wird ROS von der neu gegründeten, gemeinützigen Organisation Open Source Robotics Foundation (OSRF) unterstützt. „Robot Operating System (ROS)“ weiterlesen