Robolink Schrittmotortreiber Platine
Im Zuge meines Mechatronik Studiums habe ich im Frühjahr 2017 meine Bachelorarbeit zum Thema „Entwicklung einer Schrittmotoransteuerung für einen Assistenzroboter“ an der Hochschule Hannover, Fakultät 1 Elektro- und Informationstechnik im Fachgebiet Kommunikationstechnik geschrieben. Ziel der Arbeit war es, eine Platine zur Regelung eines bipolaren Schrittmotors zu entwickeln. Die Entwicklung umfasste eine Analyse des bisherigen industriellen Systems, die Auswahl geeigneter Hardware und den Aufbau einer Prototypen-Platine.