Bei ROS (Robot Operating System) handelt es sich um ein Software Framework zur entwicklung persönlicher Roboter. Die Entwicklung begann 2007 am Stanford Artitical Intelligence Laboratory im Rahmen des Stanford-Al-Robot-Projektes (STAIR). Heute wird es hauptsächlich am Robotikinstitut Willow Garage weiterentwickelt. Seit April 2012 wird ROS von der neu gegründeten, gemeinützigen Organisation Open Source Robotics Foundation (OSRF) unterstützt. „Robot Operating System (ROS)“ weiterlesen