Im Zuge meines Mechatronik Studiums habe ich im Frühjahr 2017 meine Bachelorarbeit zum Thema „Entwicklung einer Schrittmotoransteuerung für einen Assistenzroboter“ an der Hochschule Hannover, Fakultät 1 Elektro- und Informationstechnik im Fachgebiet Kommunikationstechnik geschrieben. Ziel der Arbeit war es, eine Platine zur Regelung eines bipolaren Schrittmotors zu entwickeln. Die Entwicklung umfasste eine Analyse des bisherigen industriellen Systems, die Auswahl geeigneter Hardware und den Aufbau einer Prototypen-Platine.
EasyEDA – Online PCB Designer
Bei EDA Systemen handelt es sich um Electronic Design Automation, zu Deutsch also Entwurfsautomatisierung elektronischer Systeme. Es handelt sich dabei um Softwaresysteme, die den Anwender bei der Entwicklung elektronischer Systeme und insbesondere Mikroeletroniken unterstützen. Bekanntester Vertreter aus der Industrie zum Entwurf und entwickeln von Leiterplatten ist sicherlich EAGLE von der Firma CadSoft.
Bei EasyEDA handelt es sich um ein kostenloses Web- und Cloudbasiertes Programm, welches keine installation benötigt und somit auch komplett Plattformunabhängig ist. Mithilfe der Software lassen sich elektronische Schaltungen erstellen, welche dann mit dem integrierten Simulator überprüft werden können.
Projekt Zahnputzroboter der Hochschule Hannover
Die Hochschule Hannover ist 1971 aus verschiedenen Einrichtungen entstanden. Mit ca. 9600 Studierenden ist sie die zweitgrößte Hochschule der niedersächsischen Landeshauptstadt Hannover und umfasst derzeit 59 akkreditierte Studiengänge an fünf Fakultäten.
In Kooperation mit dem Annastift Hannover entwickelt die Hochschule Hannover seit mittlerweile drei Jahren Technologien, die auf die individuellen Bedürfnisse von körperlich und geistig eingeschränkten Personen zugeschnitten sind.
„Projekt Zahnputzroboter der Hochschule Hannover“ weiterlesen